Os primeiros relógios mecânicos foram provavelmente feitos no século VIII. Liang Lingzan e Yi Xing foram estudiosos chineses que se acredita serem os inventores dos primeiros mecanismos de relógio. Na Europa, mais de 200 anos depois, um monge e matemático francês Gerberto de Aurillac, mais tarde o Papa Gregório II, trabalhou em estruturas semelhantes. Originalmente, os relógios mecânicos eram usados em mosteiros para determinar as horas canônicas de maneira precisa. Atualmente, antigos mecanismos de relógio, incluindo complicados sistemas de roda dentada, bem como pêndulos ou ponteiros de latão, podem ter uma função decorativa e pendurar na parede como uma obra de arte.
