Zebra este reprezentată de trei specii de animale care fac parte din genul Equus, ordinul imparicopitatelor (Perissodactyla):
Zebra lui Grévy (Equus grevyi)
Zebra de stepă (Equus quagga)
Zebra de munte (Equus zebra).Încrucișările dintre zebre și cai au dat naștere la „zebroide”, o variantă intermediară între zebră și cal, și la „zebrule”, o încrucișare între zebră și măgar.
Zebrele sunt foarte greu de domesticit și nu au devenit niciodată animale de călărie.
