Estaing este un sat pitoresc situat în sudul Franței, pe malul râului Lot. Pe dealul care domină așezarea se află un castel medieval construit de una dintre cele mai bogate familii franceze - Rouergue. Castelul a supraviețuit intact până în zilele noastre și turnul său face ca structura să domine asupra caselor din jur din secolele al XVI-lea și al XVII-lea. Satul se află pe faimosul traseu de pelerinaj Sf. Iacob care duce la Santiago de Compostela și încă din secolul al XIX-lea locuitorii săi au organizat un festival pentru cinstirea pelerinilor.