Torre de Belém constă dintr-un bastion hexagonal și un turn cu patru etaje. Cetatea reprezintă stilul manuelin care este popular în Portugalia, are și un depozit de arme și muniții cu două etaje, care la momentul construcției sale era destul de neobișnuit. A fost construit în mijlocul albiei râului Tajo, ca turn de veghe portuar uimitor din Lisabona. De ani de zile, a găzduit o stație de taxare, o închisoare și o baracă. Impresionantul turn a îndeplinit și funcții reprezentative. De la marele cutremur din secolul al XVIII-lea, Torre de Belém este situat pe malul drept al râului. Astăzi cetatea este o atracție turistică foarte populară. De pe puntea de observare din vârful turnului, turiștii pot admira împrejurimile.
