Există diverse teorii cu privire la originea numelui „jeep”, dar cea mai probabilă este legată de faptul că așa obișnuiau mecanicii militari americani să numească fiecare nou vehicul de testare în anii 1930 și a fost folosit pentru a se referi la vehicule încă din Primul Război Mondial. Popularizarea acestui nume în raport cu noile vehicule de teren a fost contribuită de un spectacol de presă la începutul anului 1941, în timpul căruia prototipul Willys, descris în ziare ca „Jeep”, a urcat pe scările Capitolului.
