Торре-де-Белен состоит из шестиугольного бастиона и четырехэтажной башни. Крепость представляет собой популярный в Португалии стиль мануэлино, в ней также есть двухэтажный склад оружия и боеприпасов, что на момент постройки было довольно необычным. Он был построен посреди русла реки Тежу в качестве впечатляющей портовой сторожевой башни Лиссабона. В течение многих лет здесь находились пункт взимания платы за проезд, тюрьма и казармы. Впечатляющая башня выполняла и представительские функции. После сильного землетрясения в восемнадцатом веке Торре-де-Белен расположен на правом берегу реки. Сегодня крепость - очень популярная туристическая достопримечательность. Со смотровой площадки на вершине башни туристы могут полюбоваться окрестностями.