С XII века по 1772 год деревня принадлежала роду Кроковских, а после того, как в конце XVIII века польская родословная закончилась, Крокова перешла в руки германизированной линии, носившей фамилию фон Кроцков. Дворец был построен в четырнадцатом веке, а свой нынешний вид приобрел в восемнадцатом веке. В 1945 году, когда владельцы были вынуждены уехать в Германию, в 1990 году он был восстановлен польско-немецким фондом, в который также входят бывшие владельцы.