Замок Святого Ангела, известный также как Мавзолей Адриана, - это могила императора Адриана и его преемников, построенная в 135–139 годах на левом берегу реки Тибр (недалеко от Ватикана). Замок построен на квадратном фундаменте (сторона 89 м, высота 15 м), на котором построен круглый мавзолей, перекрытый куполом с кипарисами. По краям стен мавзолея стояли мраморные статуи. На стенах основания были вырезаны надписи с перечислением людей, захороненных в мавзолее (Антонин Пий, Марк Аврелий, Септимий Северус и Каракалла). В 271 г. мавзолей был включен в систему оборонительных стен Рима. Название Castel Sant 'Angelo было создано в 6 веке, когда папа Григорий Великий увидел над зданием фигуру ангела с мечом в руке во время эпидемии в Риме.
