Первые механические часы, вероятно, были сделаны в 8 веке. Лян Линцзан и И Син были китайскими учеными, которые считаются изобретателями первых часовых механизмов. В Европе более 200 лет спустя над подобными структурами работал французский монах и математик Герберт Орийакский, впоследствии папа Григорий II. Первоначально механические часы использовались в монастырях для точного определения канонических часов. В настоящее время старые часовые механизмы, в том числе сложные системы шестерен, а также латунные маятники или стрелки могут выполнять декоративную функцию и висеть на стене, как произведение искусства.