Пла́вание под па́русом — искусство управления судном, имеющим паруса. Первые паруса имели тканевую основу. Современные технологии позволяют изготавливать паруса из полностью синтетических материалов. Изменяя такелаж, руль, а иногда и киль и центр тяжести, матрос управляет силой ветра, давящего на паруса, чтобы изменить направление и скорость лодки. Мастерское управление требует знаний в навигации, кинематике, включая опыт управления парусами при разных условиях ветрености и условиях на воде, а также знания особенностей судна и его движении по воде, ориентации на местности, глубокое понимание того, что происходит вокруг.
Прямо против ветра парусное судно идти не может, большинство парусных судов не может следовать курсу под углом меньше 45° к ветру. Если необходимо попасть в какую-либо точку, расположенную с наветра, то применяется лавировка — движение к цели курсом бейдевинд переменными галсами; для смены галса необходимо совершить поворот.
Исторически хождение под парусом служило транспортным (или рыболовным) целям. Пока продолжают существовать несколько мест в мире, где парус — основа пассажирского, рыболовного и торгового флотов, но эти суда стали реже использоваться за счёт ДВС, которые стали доступны даже в самых бедных странах.
В современное время хождение под парусом всё больше существует как вид отдыха (или туризм) и происходит в виде прогулок по морю по заранее распланированному маршруту с обязательными стоянками.
В соревновательных целях хождение под парусом существует в виде парусного спорта. Могут быть одиночные и командные соревнования, а также регаты.
Хождение под парусом очень популярно в тех регионах, которые имеют прямой доступ к морям и океанам, а также в целом благоприятные для этого климатические и географические условия. Наиболее распространено хождение под парусом в странах Средиземноморья и Северной Европы.
