Estaing är en pittoresk by som ligger i södra Frankrike vid floden Lot. På kullen som dominerar bosättningen finns ett medeltida slott byggt av en av de rikaste franska familjerna - Rouergue. Slottet har överlevt intakt till vår tid och dess torn får strukturen att dominera över de omgivande husen från 1500- och 1600-talen. Byn ligger på den berömda pilgrimsfärdsvägen St James som leder till Santiago de Compostela och sedan 1800-talet har dess invånare anordnat en festival för att hedra pilgrimer.