П'ятдесятиметрова бетонна споруда, що вшановує пам'ять людей, які відіграли важливу роль під час великих географічних відкриттів, розташована в Санта-Марія-де-Белен, районі Лісабона. Пам'ятник відкриттям був встановлений у 1960 році до 500-річчя смерті Генріха Мореплавця. На пам'ятнику у формі каравелли встановили статуї таких постатей, як Васко да Гама, Фердинанд Магеллан, Бартоломеу Діас, а також мореплавців, місіонерів, хроністів і правителів 15-16 ст. Перший, імпровізований варіант монумента був створений двадцятьма роками раніше для всесвітньої виставки. Нинішній варіант має оглядовий майданчик, на площі біля підніжжя монумента відвідувачі можуть помилуватися мозаїкою з розою вітрів і картою.
