Torre de Belém складається з шестикутного бастіону та чотириповерхової вежі. Фортеця представляє популярний у Португалії стиль мануеліно, також має двоповерховий склад зброї та боєприпасів, що на момент її будівництва було досить незвичайним. Він був побудований посеред русла річки Тежу, як вражаюча портова сторожова вежа в Лісабоні. Протягом багатьох років тут розміщувалася платіжна станція, тюрма та казарми. Вражаюча вежа виконувала і представницькі функції. Після великого землетрусу у вісімнадцятому столітті Торре-де-Белен розташований на правому березі річки. Сьогодні фортеця є дуже популярним туристичним об'єктом. З оглядового майданчика на вершині вежі туристи можуть помилуватися околицями.
