Історія Княжого палацу бере свій початок з 12 століття, коли він був побудований як фортеця. Приблизно через 100 років фортеця була перетворена на палац. Зараз значна частина будівлі відкрита для туристів, але тільки тоді, коли принц знаходиться далеко від Монако.