Легкий броньований автомобіль wz. 34 був заснований на попередньому, напівдорожці wz. 28. Транспортні засоби wz. 34, виготовлений з 1934 року, був основним обладнанням Війська Польського в цій категорії під час Вересневої кампанії 1939 року. Автомобіль міг рухатися зі швидкістю 55 км/год.