Велосип́една ви́лка (англ. bicycle fork) — багатофункціональна тримальна деталь (або механізм) рульового керування велосипеда, яка утримує переднє колесо на велосипеді і з'єднує вісь колеса з кермом напряму. Основні функції різних вилок:
Поворот колеса точно на кут повороту керма;
Утримання точної траєкторії колеса за рахунок торсійної жорсткості власної конструкції;
Сприйняття навантажень при гальмуванні велосипеда переднім гальмом;
Утримання осі переднього колеса;
Гасіння вертикальних коливань переднього колеса при швидкісній їзді по нерівностях (у випадку з амортизаційними вилками), забезпечуючи якісне демпфування і якість управління велосипедом;
Забезпечення безпеки їзди на велосипеді за рахунок достатньої міцності власної конструкції, розрахованої під певний тип використання.Вилки поділяються на амортизаційні та жорсткі (рігідні, не амортизаційні). Вилки для гірських велосипедів сьогодні практично завжди амортизаційні, вилки для міських велосипедів класу «комфорт» також нерідко бувають амортизаційними. Для шосейних, трекових та деяких гібридів в основному встановлюють звичайні, не амортизаційні вилки.
Жорстка вилка може мати зігнуті пера, які, прогинаючись, злегка (на 10—15 мм) пружинять на поганому асфальті, або прямі пера для рівної дороги, які забезпечують максимальну жорсткість.
