Обикновената катерица живее в хралупи, които се забиват с лишеи и мъхове или птичи гнезда, като добавят покрив или изграждат гнезда от клони. Тези гнезда са построени в навеса на дърветата, обикновено в разклонението на клоните. Изгражда ги от трева и малки клонки и ги покрива с мъхове. Активен е през деня, особено сутрин и следобед. Той живее самотен живот, рядко се чифтосва. Не хибернира, но може да ограничи напускането на гнездото.