Според повечето теории прародителят на кучето е вълк. Възможно е койоти и чакали също да са участвали във формирането на кучешки видове. Дивите животни, постепенно опитомени от хората, първоначално са били използвани за подпомагане на лова и транспортирането на притежанията им. Тогава кучетата започнали да придружават овчари и да пазят човешките места срещу натрапници. В момента кучето е предимно четириног член на семейството - приятел, спътник на дълги разходки и домашен любимец, с който да си играе.