Estaing je malebná vesnice ležící na jihu Francie na břehu řeky Lot. Na kopci dominujícím osadě stojí středověký hrad postavený jednou z nejbohatších francouzských rodin - Rouergue. Hrad přežil neporušený do naší doby a jeho věž umožňuje, aby stavba dominovala nad okolními domy ze 16. a 17. století. Vesnice leží na slavné poutní cestě svatého Jakuba vedoucí do Santiaga de Compostela a od 19. století její obyvatelé pořádají festival na počest poutníků.