Estaing je považován za jednu z nejmalebnějších vesnic ve Francii. Bylo založeno ve středověku šlechtickým rodem Rouergue a dodnes si uchovalo svoji dřívější atmosféru ospalé vesnice ztracené mezi horami. Vesnicí prochází známá poutní cesta sv. Jakuba vedoucí do Santiaga de Compostela. Poutníci, kteří cestovali touto cestou, si dříve jako místo odpočinku často vybrali Estaing, protože místní úřady neúčtovaly žádné poplatky. Tato oblast byla navíc považována za relativně bezpečnou, bez lupičů útočících na cestující. Obyvatelé vesnice dodnes pořádají každý červenec festival na počest poutníků.
