Estaing gilt als eines der malerischsten Dörfer Frankreichs. Es wurde im Mittelalter von der Adelsfamilie Rouergue gegründet und hat bis heute die frühere Atmosphäre eines verschlafenen Dorfes zwischen den Bergen bewahrt. Ein bekannter Pilgerweg von St. James, der nach Santiago de Compostela führt, führt durch das Dorf. Früher wählten die Pilger, die die Route benutzten, Estaing oft als Rastplatz, weil die örtlichen Behörden keine Gebühren erhoben. Darüber hinaus galt das Gebiet als relativ sicher und frei von Räubern, die Reisende angreifen. Bis heute organisieren die Dorfbewohner jedes Jahr im Juli ein Fest zu Ehren der Pilger.
