Λαμβάνοντας υπόψη τη γένεσή τους, μπορούμε να χωρίσουμε τους βράχους σε τρεις ομάδες. Μπορούμε να διακρίνουμε τους πύρινους βράχους (που προκύπτουν ως αποτέλεσμα ηφαιστειακών φαινομένων, τόσο στην επιφάνεια όσο και κάτω από την επιφάνεια της Γης), στα ιζηματογενή πετρώματα (δημιουργούνται κατά τη διαδικασία της καθίζησης, δηλαδή απόθεση λεπτού υλικού σε δεξαμενές νερού ή σπάνια στη γη) και μεταμορφικούς βράχους (δημιουργούνται ως αποτέλεσμα μετασχηματισμών ήδη υπαρχόντων βραχώδεις σχηματισμών).
