Estaing es considerado uno de los pueblos más pintorescos de Francia. Fue fundado en la Edad Media por la familia noble de Rouergue y hasta el día de hoy ha conservado su antigua atmósfera de un pueblo tranquilo perdido entre las montañas. Por el pueblo pasa una conocida ruta de peregrinaje de Santiago, que lleva a Santiago de Compostela. Antiguamente, los peregrinos que viajaban por la ruta elegían a menudo Estaing como lugar de descanso, porque las autoridades locales no cobraban ninguna tarifa. Además, el área se consideró relativamente segura, libre de ladrones que atacaran a los viajeros. Hasta el día de hoy, los vecinos del pueblo organizan cada mes de julio una fiesta en honor a los peregrinos.
