Un embarcadero es una estructura elevada sobre una masa de agua, habitualmente sostenida por pilotes o pilares. Su estructura abierta permite que las mareas y las corrientes fluyan relativamente sin obstáculos, mientras que los pilotes o cimientos más sólidos de un muelle pueden actuar como rompeolas y, por lo tanto, son más propensos a colmatarse. Los embarcaderos pueden variar en tamaño y complejidad, desde una simple estructura de madera ligera hasta estructuras mayores de varios kilómetros.
Los embarcaderos se han construido tradicionalmente con varios propósitos, y debido a que estos tienen distintas variaciones regionales, el término embarcadero tiende a tener diferentes matices de significado en diferentes partes del mundo. Así, en América del Norte y Australia el término tiende a referirse a una instalación de manipulación de carga. En Europa, en cambio, donde los puertos utilizan más a menudo cuencas y muelles fluviales antes que embarcaderos, el término se asocia principalmente con la imagen de un embarcadero de recreo de época victoriana.
