El osito de peluche (u osito de felpa) es un oso de juguete relleno. Es una forma tradicional de juguete que representa un oso, muchas veces usados con el propósito de entretener a los niños. En los últimos años, algunos osos de peluche se han convertido en artículos de colección muy caros.
Es un regalo típico entre las personas que tienen una relación generalmente amorosa, aunque también se regalan entre amigos.
