Le King Charles Spaniel est considéré comme un chien de l'aristocratie. Le nom de la race lui-même soutient ce point de vue. Les épagneuls ont été popularisés en Europe dès l'Angleterre médiévale par les rois Henry VII et Henry VIII. Un peu plus tard, Charles II Stuart et Maria Stuart sont également tombés amoureux de ces chiens. Jusqu'à ce jour, un décret de Charles II stipule que les épagneuls royaux ne sont pas tenus d'obéir à l'interdiction d'entrée dans les établissements publics.
