Zawisza Czarny est un yacht appartenant à l'Association polonaise des scouts et guides. Il a été construit en 1952. Le nom du navire fait référence à Zawisza Czarny de Grabów (en anglais: Zawisza le Noir), armoiries de Sulima, héros de la bataille de Grunwald. Le navire a une figure de proue en forme de tête de chevalier courageux, trois mâts et dix voiles. Dès le début des années 1960, Bolesław Romanowski fut son premier capitaine. Gdynia est le port d'attache du navire. Au cours de ses décennies d'histoire, Zawisza Czarny a participé, entre autres, à l'opération de sauvetage près des Bermudes, a navigué dans le monde entier, a participé à des régates et participé à de nombreuses croisières pour les jeunes, y compris les personnes handicapées et socialement exclues.
