En botanique, une drupe (du latin drūpa (oliva), olive mûre, lui-même tiré du grec δρύππα / drúppa, olive trop mûre) est un fruit charnu à noyau, comme la cerise, l'abricot ou l'olive. Elle est issue d'un pistil à carpelle unique, du type « infère » non adhérent. Dans le cas de fleurs à plusieurs carpelles libres, on obtient un fruit multiple, ou polydrupe, comme la mûre ou la framboise.
La drupe est en général indéhiscente, la déhiscence n'étant pas nécessaire dans le cas d'un fruit charnu dont la chair se décompose rapidement en libérant le noyau.
Les drupes fournissent de nombreux fruits comestibles.
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