Un engrenage est un système mécanique composé de deux solides reliés par des dentures. Le cas particulier le plus courant étant deux roues dentées, servant :
soit à la transmission du mouvement de rotation entre elles ;
soit à la propulsion d'un fluide (on parle alors de pompe à engrenages).Dans le cas de la transmission de mouvement, les deux roues dentées sont en contact l’une avec l’autre et se transmettent de la puissance par obstacle. Un engrenage est composé d’un pignon, c’est ainsi que l’on nomme la seule roue ou la roue la plus petite, et d’une roue, d’une crémaillère, d’une couronne, d'une vis, d'une courroie crantée. Quand plus de deux roues dentées sont présentes, on parle de train d’engrenages.
