Une rampe d'appui est l'élément de sécurité, appelé garde-corps, que comporte, du côté du vide ou en son centre, un escalier et qui porte une main courante facilitant le déplacement. Elle est posée sur le limon ou fixée sur sa face externe par un col de cygne, ou encore directement sur les marches, notamment lorsque la rampe est au centre de l'escalier.
Au point le plus bas, le départ de rampe est l'élément, souvent orné, où la rampe commence. La ligne de foulée est la trajectoire parallèle à la rampe d'appui que suit en principe toute personne utilisant l'escalier et qui est utilisée pour le calcul des marches.
