A kesztyűk a legrégebbi ruhadarabok közé tartoznak. Homérosz az "Odüsszeiában" egyfajta kézvédelemként írta le őket a sérülések ellen. Az évszázadok során a kesztyű az embereket szolgálta a lovagok páncéljának vagy a hideg elleni védelem részének. A nők már a 13. századi Európában divatkiegészítőként kezdték használni őket. Századtól kezdve minden magasszülött nő kötelező tartozékává váltak. Ma elsősorban a kéz hideg elleni védelme érdekében viselik, ennek ellenére a selyem- vagy csipkekesztyűt még mindig nagyon elegáns és kifinomult elemnek tekintik a látogató vagy estélyi ruhában.
