Az első lapos talpú szandál és a nagylábujj és a többi lábujj között húzódó húr már az ókorban ismert volt. A legrégebbi képek körülbelül 6000 éves egyiptomi festményeken jelennek meg. Az ilyen típusú lábbeli régóta ismert az egész világon. Az ókori Egyiptomban papirusz és pálmalevél felhasználásával állították elő, Afrikában állatbőrt használtak erre a célra, Indiában - fa, Kínában és Japánban - rizsfű, Dél-Amerikában pedig különféle növények rostjai. Ma elsősorban gumiból készülnek - könnyűek és sokoldalúak, tökéletesek a strandra. Ausztráliában a papucsokat árusító automaták ugyanolyan népszerűek, mint a snack-adagolók.
