Estaing Franciaország egyik legszebb falucskájának számít. A középkorban Rouergue nemesi család alapította, és a mai napig megőrizte a hegyek között elveszett álmos falu korábbi hangulatát. Szent Jakab jól ismert zarándokútja Santiago de Compostela felé vezet a falun. Korábban az útvonalon utazó zarándokok gyakran Estaingot választották pihenőhelynek, mert a helyi hatóságok nem számoltak fel díjat. Ezenkívül a területet viszonylag biztonságosnak tekintették, rablóktól mentesen támadva az utazókat. A falu lakói a mai napig minden júliusban fesztivált szerveznek a zarándokok tiszteletére.
