La matita è uno strumento utilizzato per scrivere su carta o legno. Le matite lasciano un segno grigio scuro o nero. Nell'antico Egitto, Grecia e Roma le matite erano piene di piombo. Oggi le matite vengono riempite con la cosiddetta mina. Le matite sono prodotte inserendo la mina in legno o altra plastica artificiale. I pastelli sono prodotti in modo simile: un involucro di legno o plastica si nasconde all'interno di carbone colorato, gesso o altro materiale. Matite e pastelli sono usati per colorare da bambini, disegnatori di artisti o architetti.
