Estaing è considerato uno dei villaggi più pittoreschi della Francia. Fu fondata nel Medioevo dalla nobile famiglia dei Rouergue e fino ad oggi ha mantenuto la sua antica atmosfera di un villaggio addormentato sperduto tra le montagne. Un noto percorso di pellegrinaggio di San Giacomo, che porta a Santiago de Compostela, attraversa il villaggio. In precedenza, i pellegrini che viaggiavano utilizzando il percorso spesso sceglievano Estaing come luogo di riposo, perché le autorità locali non chiedevano alcuna tassa. Inoltre, l'area era considerata relativamente sicura, priva di ladri che attaccavano i viaggiatori. Ancora oggi, gli abitanti del villaggio organizzano ogni anno a luglio una festa in onore dei pellegrini.
