La periferia del deserto del Sahara era abitata da popoli nomadi, coloro che cambiano luogo di soggiorno a seconda del tempo, dell'acqua e dell'accessibilità al cibo, nonché dei pascoli per il loro bestiame. I tuareg sono uno di questi popoli che furono i primi abbastanza coraggiosi ad attraversare il Sahara da est a ovest. In passato allevavano animali e conducevano carovane. Oggi lavorano come guide di viaggi nel deserto.