I primi orologi meccanici furono probabilmente realizzati nell'VIII secolo. Liang Lingzan e Yi Xing erano studiosi cinesi che si ritiene siano gli inventori dei primi meccanismi dell'orologio. In Europa, più di 200 anni dopo, un monaco e matematico francese Gerberto d'Aurillac, poi papa Gregorio II, ha lavorato su strutture simili. In origine, gli orologi meccanici venivano usati nei monasteri per determinare le ore canoniche in modo preciso. Attualmente, i vecchi meccanismi dell'orologio, compresi i complicati sistemi di ruote dentate, nonché i pendoli o le lancette in ottone possono svolgere una funzione decorativa e appendere al muro come un'opera d'arte.