L'animale da soma (anche "bestia da soma") è l'animale domestico adibito ad uso lavorativo con mansioni di trasporto materiali. Il "carico" viene assicurato al dorso dell'animale che si trova a dover trasportare il materiale e non a trainarlo/trascinarlo nel qual caso viene definito animale da tiro, ad esempio nel caso di un cavallo che traina un carretto.
