Il pedone è, secondo il codice della strada, chiunque circoli su una strada pubblica privo di qualsiasi mezzo di trasporto. Anche il pedone, al pari dei conducenti dei veicoli, deve osservare determinate norme comportamentali che garantiscono la sicurezza e l'adeguata convivenza delle diverse utenze delle strade.La parola pedone potrebbe essere stata usata nel francese medio nel Recueil des Croniques et Anchiennes Istories de la Grant Bretaigne, à présent nommé Engleterre.
In California la definizione di pedone è stata ampliata per includere chiunque sia a bordo di qualsiasi veicolo a propulsione umana che non sia una bicicletta, così come le persone che utilizzano sedie a rotelle semoventi per motivi di disabilità fisica. In alcune comunità, coloro che viaggiano su ruote minuscole come pattini a rotelle, skateboard e scooter, così come gli utenti su sedia a rotelle sono anche inclusi come pedoni.
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