ウマ（馬、英: Horse, 学名: Equus caballus）は、哺乳綱奇蹄目ウマ科ウマ属に分類される家畜動物。
社会性が強く群れで生活する。古くから中央アジア、中東、北アフリカなどで家畜として飼われた歴史がある。
運搬用（荷役馬）、農耕（農耕馬）、乗用（乗用馬）、軍用（軍用馬・騎馬）、競技用（競技馬・競走馬）などに使われ、乳用、食用にもなる。
学名は、equus も caballus ともにラテン語で「馬」の意。
独立した種ではなく野生種であるノウマ（Equus ferus、野馬）から分かれた亜種Equus ferus caballusとする説もある。
ノウマは、北アメリカ大陸原産で進化し、その後、ユーラシア大陸へも広がった。ただし北アメリカ大陸では、数千年前に絶滅した。
