土器（どき、英語: earthenware）は、粘土に水を加え、こねて練り固めることによって成形し、焼き固めることで仕上げた容器である。
土器は、一般に胎土が露出した状態の、いわゆる「素焼き（すやき）」の状態の器であって、陶器、磁器ないし炻器に対する呼び名である。登り窯のような特別な施設を必要とせず、通常は野焼きで焼成される。釉薬（うわぐすり）をかけて作る磁器のように器面がガラス化（磁化）していないため、粘土の不透明な状態がそのまま残り、多孔質で吸水性がある。焼成温度は1000℃未満のものが多く、特に600℃〜900℃くらいで焼かれることが多い。
粘土に水を加えて均質に仕上げた素地（きじ）は可塑性に富むことから、様々に造形され、その器形や文様には民族的・時代的特徴が濃厚に遺り、考古学・歴史学の重要な資料となる。ことに文字出現以前の先史時代にあっては、土器様式の変遷によって時代区分の編年作業が行われている。日本において、縄文土器や弥生土器などは考古学の研究対象のほか、国宝を含む文化財や美術品として保護・収集の対象となる。
なお、土器は現在でも世界各地で実用民具や土産物として製造されており、日本でも素焼き（テラコッタ）の植木鉢といった園芸用品などのほか、調理器具や飲食器として利用されている。
