恐竜（きょうりゅう、英ːDinosaur）は、恐竜類（英、羅ːDinosauria）に属する爬虫類の一群である。
恐竜の進化に関する正確な起源と時期は不明であるが、2億4330万年から2億3323万年前の三畳紀中期に出現したものが起源とされている。恐竜は2億130万年前に発生した三畳紀〜ジュラ紀間における大量絶滅を生き延び、その後のジュラ紀と白亜紀を通して陸生脊椎動物の頂点に立ったが、白亜紀～新生代古第三紀間における大量絶滅により、鳥類を除くすべての種が絶滅した。なお一部の非鳥類型恐竜がK-Pg境界を乗り越え、続く暁新世の地層から産出した事例も報告されている。ただし異論も多く、2023年現在有力な説にはなっていない（詳細は暁新世の恐竜を参照）。
