列車が移動する2本の平行なレールは、現代の風景の至る所に存在する要素です。有名な線路が出現する前は、道路に狭い轍が刻まれていたため、輸送が改善されていました。 16世紀から鉱山では木造の線路が使われていましたが、これは長持ちする耐久性のある建材ではありませんでした。現代の蒸気機関車を製造した英国のエンジニア、ジョージ・スチーブンソンのおかげで、19世紀初頭に金属製の線路が広がり始めました。彼はまた、世界中で最も広く使用されているゲージである1435ミリメートルの軌間を確立しました。
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