Estaing wordt beschouwd als een van de meest pittoreske dorpjes van Frankrijk. Het werd in de middeleeuwen gesticht door de adellijke familie van Rouergue en heeft tot op de dag van vandaag de vroegere sfeer van een slaperig dorpje verloren tussen de bergen behouden. Een bekende pelgrimsroute van St. James, die leidt naar Santiago de Compostela, loopt door het dorp. Vroeger kozen de pelgrims die de route gebruikten vaak voor Estaing als rustplaats, omdat de lokale autoriteiten geen leges in rekening brachten. Bovendien werd het gebied als relatief veilig beschouwd, vrij van overvallers die reizigers aanvielen. Tot op de dag van vandaag organiseren de inwoners van het dorp elk jaar in juli een festival ter ere van pelgrims.
