Os seguintes invertebrados são Invertebrados marinhos
Annelida (Poliquetos), atualmente também englobam os Pogonophora e Vestimentifera
†Archaeocyatha
Braquiópodes
Briozários
Quetognatos
†Sclerotoma
Anfioxos
Cnidaria, como as Águas-vivas, Anêmonas-do-mar e Corais
†Conulariida
†Conodonta, às vezes considerados como um filo à parte dos vertebrados
Crustacea, como as Lagostas, Caranguejos, Camarões, Cracas, o Bernardo-eremita, Tamarutaca, Pulgas-do-mar, Copépodes
Ctenóforos, também conhecidos como águas-viva-de-pente ou carambolas-do-mar
Equinodermos, como as Estrelas-do-mar, Serpentes-do-mar, Ouriços-do-mar, Lírios-do-mar, Bolachas-da-praia e Margaridas-do-mar. Equinodermos pré-históricos englobam †Stylophora,†Paracrinoidea, †Cystoidea, †Ophiocistioidea, †Helicoplacoidea, †Edrioasteroidea, †Blastóides e †Eocrinoidea
†Escoriões-marinhos e †Brontoscorpio
Echiura
Gnathostomulida
Gastrotricha
Hemicordados, incluindo os †Graptólitos
†Hyolitha
Entoprocta
Kinorhyncha
Límulo
†Lobopodia, incluindo animais como †Anomalocaris e †Opabínia
Loricifera
†Marrellomorpha
†Megacheira
Mollusca, como os Polvos, Lulas, Ostras, Mexilhões, Nautilus, Nudibrânquios e Vieiras. Moluscos pré-históricos englobam animais como †Cameroceras e †Amonóides
Nemertea
Phoronida
Placozoa
Poríferos, também conhecidos como esponjas
Priapulida
†Proarticulata
Aranhas-do-mar
Sipuncula
†Trilobita
†Trilobozoa
Algumas espéces de Planárias
Tunicata
†Vetulicolia
Xenoturbella
Alguns invertebrados marinhos pré-históricos de classificação incerta, como Wiwaxia, Hallucigenia, Tullimonstrum gregarium, Dinomischus, Halkieria, Odontogriphus,Orthrozanclus, Hederellids, Cloudinids, Amiskwia, Chitinozoa, Spriggina, Rangeomorpha, Nectocaris, Pikaia, Ottoia, etc...
