Estaing é considerada uma das vilas mais pitorescas da França. Foi fundado na Idade Média pela nobre família de Rouergue e até hoje mantém a sua antiga atmosfera de uma pacata aldeia perdida entre as montanhas. Uma conhecida rota de peregrinação de São Tiago, que conduz a Santiago de Compostela, passa pela aldeia. Antigamente, os peregrinos que faziam a rota costumavam escolher Estaing como local de descanso, porque as autoridades locais não cobravam nenhuma taxa. Além disso, a área era considerada relativamente segura, livre de ladrões que atacavam viajantes. Até hoje, os moradores da vila organizam um festival em homenagem aos peregrinos todo mês de julho.
