As primeiras sandálias com sola plana e um barbante estendendo-se entre o dedão e o restante dos dedos já eram conhecidas na antiguidade. Suas imagens mais antigas aparecem em pinturas egípcias de aproximadamente 6.000 anos. O calçado deste tipo é há muito conhecido em todo o mundo. No antigo Egito era produzida com o uso de papiro e folhas de palmeira, na África era utilizada pele de animal para esse fim, na Índia - madeira, na China e no Japão - grama de arroz e na América do Sul - fibras de várias plantas. Hoje, eles são feitos principalmente de borracha - são leves e versáteis, perfeitos para a praia. Na Austrália, as máquinas de venda automática de chinelos são tão populares quanto os distribuidores de lanches.
