Estaing este considerat unul dintre cele mai pitorești sate din Franța. A fost fondată în Evul Mediu de familia nobilă din Rouergue și până în prezent și-a păstrat atmosfera de odinioară a unui sat somnoros pierdut printre munți. Un cunoscut traseu de pelerinaj al Sfântului Iacob, care duce la Santiago de Compostela, trece prin sat. În trecut, pelerinii care călătoreau pe traseu alegeau deseori Estaing ca loc de odihnă, deoarece autoritățile locale nu percepeau taxe. În plus, zona era considerată relativ sigură, lipsită de tâlhari care atacau călătorii. Până în prezent, locuitorii satului organizează un festival în cinstea pelerinilor în fiecare iulie.
