Primele ceasuri mecanice au fost realizate probabil în secolul al VIII-lea. Liang Lingzan și Yi Xing au fost cercetători chinezi despre care se crede că sunt inventatorii primelor mecanisme de ceas. În Europa, peste 200 de ani mai târziu, un călugăr și matematician francez Gerbert din Aurillac, mai târziu papa Grigorie al II-lea, a lucrat la structuri similare. Inițial, ceasurile mecanice erau folosite în mănăstiri pentru a determina orele canonice într-un mod precis. În prezent, mecanismele de ceas vechi, inclusiv sistemele complicate ale roților dințate, precum și pendulele sau mâinile din alamă pot îndeplini o funcție decorativă și pot atârna pe perete ca o operă de artă.
