Эстен считается одной из самых живописных деревень Франции. Он был основан в средние века дворянской семьей Руэрг и до сих пор сохранил былую атмосферу сонной деревушки, затерянной среди гор. Через деревню проходит известный паломнический маршрут Святого Иакова, ведущий в Сантьяго-де-Компостела. Раньше паломники, путешествовавшие по этому маршруту, часто выбирали Эстен в качестве места отдыха, поскольку местные власти не взимали никаких сборов. Кроме того, местность считалась относительно безопасной, без разбойников, нападающих на путешественников. По сей день жители села каждый июль устраивают праздник в честь паломников.
